Vrijdagmiddag in Maleisië leverde een spannende MotoGP-trainingssessie op. Francesco Bagnaia leidde de sessie en klopte zijn rivaal Jorge Martin met slechts 0,050 seconde. Ondanks dat Martin crashte in bocht 1, toonde hij gedurende de hele sessie een razendsnel tempo en behield hij de tweede plaats, voor Enea Bastianini, die derde werd.

De sessie begon met drama toen Brad Binder en Aleix Espargaro allebei crashten binnen de eerste 15 minuten. Martin domineerde al snel, zette een rondetijd neer van 1:58.939 en bleef de grenzen opzoeken. Martin voerde de tijdlijsten aan voor Jack Miller, die tot het laatste moment zijn snelheid vasthield.

Tijdens de tijdaanvallen in de laatste 15 minuten maakte Takaaki Nakagami een grote sprong naar P3. Kort daarna lanceerden Bagnaia en Bastianini hun aanvallen, waarbij Ducati kortstondig de eerste twee plaatsen in handen had. Martin reageerde onmiddellijk door door te breken naar 1:57, waarmee hij zich verder verbeterde. In een spannende ontknoping verzekerde Bagnaia zich van P1 vlak voor Martin's kostbare fout in bocht 1.

Maverick Viñales eindigde de dag als vierde en was daarmee de beste Aprilia-rijder, terwijl Alex Marquez indruk maakte door vijfde te worden. De #73-rijder eindigde voor Fabio Quartararo, die zijn sterke weekend voortzette met zijn M1.

Franco Morbidelli werd zevende en maakte er een solide dag voor het team van met een tijd die hem een Q2-plek opleverde. Hij eindigde voor Alex Rins, waardoor beide Yamaha-rijders in de top tien eindigden. Miller pakte de negende plaats en een plaats in Q2, terwijl Marc Marquez in zijn laatste ronde de top tien afrondde.

Nét buiten de top tien greep Pedro Acosta nipt naast Q2. Marco Bezzecchi herstelde zich moeizaam van zijn eerdere crash en eindigde als 12e, terwijl Andrea Iannone de dag afsloot als 21e.