Jorge Martín comenzó la carrera de MotoGP en Mugello desde la pole position. Aunque Francesco Bagnaia se ha clasificado segundo, una penalización por obstaculizar a Alex Márquez en los entrenamientos le ha hecho perder tres puestos en la parrilla. Esto desplazó a Maverick Viñales a la segunda posición y a Marc Márquez a la tercera.

La carrera de Mugello se ha disputado este año a 23 vueltas. Inicialmente Jorge Martín lideró pero Francesco Bagnaia, a pesar de salir desde la quinta plaza por una penalización, se colocó rápidamente al frente. El tercer puesto ha sido para Enea Bastianini, mientras que Marc Márquez y Pedro Acosta han luchado duro entre ellos en los cinco primeros puestos.

A dieciocho vueltas del final, Bagnaia mantenía su liderato con Martin segundo y Bastianini tercero. Márquez era cuarto.

El cuarteto de cabeza ha mantenido sus posiciones hasta que a seis vueltas del final Márquez ha adelantado brevemente a Bastianini. Sin embargo, el piloto italiano de la Ducati oficial recuperó rápidamente su posición e incluso superó a Martin poco antes de la meta.

En el circuito de casa, en Mugello, el equipo oficial Ducati obtuvo un resultado extraordinario, con Bagnaia logrando la victoria y Bastianini asegurándose el segundo puesto. El líder del campeonato, Martin, terminó tercero, mientras que Márquez se llevó los puntos por el cuarto puesto.

Martin sigue liderando el campeonato tras el GP de Italia, pero Bagnaia está a sólo 18 puntos.