Vítěz sobotního sprintu Maverick Viñales v Austinu na začátku závodu výrazně klesl, čehož nováček Acosta využil k převzetí vedení a odrazil útoky Martina a Bagnaie. V průběhu závodu začal Acosta trochu ztrácet a umožnil Martinovi, Marcu Márquezovi a Bagnaiovi, aby ho předjeli.

Jedenáct kol před koncem závodu se Acosta znovu ujal vedení, těsně následován Marcem Márquezem a Martinem. Viñales navzdory předchozímu nezdaru začal stíhat vedoucí skupinu s Bagnaiem v závěsu. Později se Marc Márquez ujal vedení, ale jen na krátkou dobu. Španělský jezdec havaroval, čímž otevřel Viñalesovi cestu na první místo. Mezitím Bastianini udělal rozhodující krok a zajistil si třetí místo.

Viñales si pak vedení udržel a mohl slavit svůj první triumf s Aprilií. Španěl se také stal prvním jezdcem, který vyhrál Velkou cenu MotoGP na strojích tří různých značek.

Pedro Acosta skončil druhý a stal se nejmladším jezdcem, který získal dva tituly v premiérové třídě za sebou. Třetí příčku na stupních vítězů obsadil Enea Bastianini. Jorge Martin skončil čtvrtý, ale zůstává v čele šampionátu